SLAM và Cuộc kháng chiến chống Mỹ

SLAM

Vào năm 2021, khi tham gia vào dự án Xe tự lái cấp độ 2+ tại VinAI Research mình đã tiếp cận và làm quen được một thành phần tối quan trọng trong kiến trúc mà VinAI, cũng như phần lớn các công ty công nghệ trên thế giới áp dụng để giải quyết bài toán Xe tự lái vào thời điểm đó - 3D point cloud map. Mình bị ấn tượng sâu sắc bởi vẻ đẹp của một point cloud map nói riêng, và kỹ thuật định vị và tạo lập bản đồ cho dẫn đường nói chung, mà trong đó nổi bật nhất là SLAM—Simultaneous Localization and Mapping. Mình đã đọc rất nhiều paper, tech blog, tech talk của giới học thuật và các công ty lớn đang phát triển công nghệ xe tự lái của họ như NVIDIA, Mobileye, TomTom, atlatec, … Vào thời điểm đó, nội dung về các chủ đề đó luôn tràn ngập trong YouTube của mình (đến bây giờ vẫn vậy, nhưng là ở LinkedIn). Lol.

3D point cloud map của một góc văn phòng VinAI tại Thụy Khuê

Chiến tranh Việt Nam

Mình cũng vốn luôn khâm phục các câu chuyện lịch sử về công cuộc đấu tranh giành quyền độc lập của ông cha. Trong dịp kỷ niệm 70 năm chiến thắng Điện Biên Phủ (07/05/1954 - 07/05/2024), mình đã theo dõi khá kỹ buổi kỷ niệm tại Điện Biên trên TV, tìm đọc các bài viết, ngấu nghiến các video về lịch sử nói về trận đánh này. Ban đầu là xoay quanh công cuộc đấu tranh chống Pháp, càng về sau mình càng xem nhiều nội dung hơn về cuộc kháng chiến chống Mỹ, và không còn giới hạn trong khuôn khổ của các trận đánh nữa, mà mình dần tiếp cận đến khía cạnh chính trị xoay quanh cuộc kháng chiến đó.

2 trong các kênh về lịch sử mình hay xem

Từ xem diễn biến các trận Khe Sanh, Đồi thịt băm, Thành cổ Quảng Trị, đến cuộc đảo chính Diệm-Nhu, tướng Nguyễn Ngọc Loan và bức ảnh hành quyết trên đường phố Sài Gòn, đến những cuộc đàm phán quanh Hiệp định Paris của bác Lê Đức Thọ (Cố vấn phái đoàn ngoại giao của Việt Nam Dân chủ Cộng hòa) và Henry Kissinger (Cố vấn An ninh quốc gia Mỹ). Mình cũng sắm ebook tự truyện của ông Kissinger “Ending the Vietnam War: A History of America's Involvement in and Extrication from the Vietnam War” để hiểu thêm về cách người Mỹ nhìn nhận về cuộc chiến này.